Berarti tulang keras yang membentuk rangka tubuh vertebrata, dengan pengecualian ikan tertentu, yang memegang rangkaian perisian. Rangka manusia dewasa terdiri daripada 206 tulang, kecuali kanak-kanak, kerana banyak dari mereka yang disolder pada masa remaja. Sistem rangka terdiri daripada rangka axial, yang membentuk paksi badan, tengkorak, tulang belakang, tulang dada dan tulang rusuk, dan tulang apendikularis, terdiri dari tulang kaki. Yang terakhir ini dibentuk oleh ahli badan atas dan bawah. Dalam pertama adalah tulang bahu (klavikula dan tulang belikat), lengan (humerus), lengan bawah (radius dan ulna) dan tangan (27 tulang diedarkan dalam Karpal, metakarpal dan falang). Di bahagian bawah kaki dibezakan, di samping tulang pinggul (coxal) femur - yang merupakan terpanjang di dalam tubuh, lutut, tibia, fibula dan kaki (26 tulang tarsal pertemuan, metatarsal dan falalnges). Tulang-tulang bergabung dengan sendi dan ligamen.
Mereka terdiri dari kalsium karbonat, kalsium fosfat, sulfat dan fluoride, antara lain, yang mempunyai kekerasan. Tapi mereka juga tempoh kerana zat tertentu yang membentuk mereka, seperti kolagen dan elastin.
Dalam manusia kita dapat membezakan tiga jenis tulang: tulang pendek seperti vertebra, tulang panjang seperti tulang paha dan tulang seperti tulang belikat datar.